A:はい、車で15分圏内にあります。

徳島方面に車で15分ほど行くと「ホテルまんなか」の日帰り入浴があります。
徳島方面に車で20分ほど行くと「サンリバー大歩危」の日帰り入浴があります。

徳島・祖谷(いや)方面に車で25分ほど行くと「秘境の湯」の日帰り入浴があります。
徳島・祖谷(いや)方面に車で28分ほど行くと「新祖谷温泉ホテルかずら橋」の日帰り入浴があります。
徳島・祖谷(いや)方面に車で35分ほど行くと「ホテル祖谷(いや)温泉」の日帰り入浴があります。

個人的にはオススメの日帰り温泉は、
少し離れますが、徳島方面に車で40分ほどにある「松尾川温泉」です。
川沿いにある湯治場で、露天風呂はなく内湯のみですが泉質良好です。